Domeny aplikacji

https://aie24.pl/

Technologia robotyczna już przenika nasz świat i ma potencjał, aby poprawić naszą niezależność, zdrowie i produktywność. Oto kilka przykładowych aplikacji.

Opieka domowa: Roboty zaczęły wchodzić do domu, aby opiekować się osobami starszymi i osobami z niepełnosprawnością ruchową, pomagając im w codziennych czynnościach i umożliwiając im bardziej niezależne życie. Należą do nich wózki inwalidzkie i ramiona montowane na wózku inwalidzkim, takie jak ramię Kinova. Mimo że na początku są obsługiwane bezpośrednio przez człowieka, roboty te zyskują coraz większą autonomię. Na horyzoncie znajdują się roboty obsługiwane przez interfejsy mózg-maszyna, które, jak wykazano, umożliwiają osobom z tetraplegią używanie ramienia robota do chwytania przedmiotów, a nawet karmienia się. Powiązane z nimi są protezy kończyn, które inteligentnie reagują na nasze działania, oraz egzoszkielety, które dają nam nadludzką siłę lub umożliwiają chodzenie ludziom, którzy nie mogą kontrolować swoich mięśni od pasa w dół. Roboty osobiste mają pomagać nam w codziennych zadaniach, takich jak sprzątanie i organizowanie, uwalniając nasz czas. Chociaż manipulacja wciąż musi przejść, zanim będzie mogła bezproblemowo działać w nieuporządkowanych, nieustrukturyzowanych środowiskach ludzkich, nawigacja poczyniła pewne postępy. W szczególności wiele domów już korzysta z mobilnego odkurzacza robota, takiego jak ten na Rysunku 26.33(b). Opieka zdrowotna: Roboty wspomagają i wspomagają chirurgów, umożliwiając bardziej precyzyjne, minimalnie inwazyjne i bezpieczniejsze procedury z lepszymi wynikami dla pacjentów. Robot chirurgiczny Da Vinci  jest obecnie szeroko stosowany w szpitalach w Stanach Zjednoczonych.

Usługi: Roboty mobilne pomagają w budynkach biurowych, hotelach i szpitalach. Savioke umieścił roboty w hotelach, które dostarczają produkty takie jak ręczniki czy pasta do zębów do Twojego pokoju. Roboty Helpmate i TUG przewożą żywność i lekarstwa w szpitalach , podczas gdy robot Moxi firmy Diligent Robotics pomaga pielęgniarkom w zapleczu logistycznym. Co-Bot wędruje po korytarzach Uniwersytetu Carnegie Mellon, gotowy zaprowadzić Cię do czyjegoś biura. Możemy również używać robotów teleobecności, takich jak Beam, aby zdalnie uczestniczyć w spotkaniach i konferencjach lub meldować się u naszych dziadków.

Autonomiczne samochody: Niektórzy z nas są czasami rozpraszani podczas jazdy przez telefony komórkowe, SMS-y lub inne czynniki. Smutny wynik: ponad milion osób ginie co roku w wypadkach drogowych. Co więcej, wielu z nas spędza dużo czasu na prowadzeniu samochodu i chciałoby odzyskać część tego czasu. Wszystko to doprowadziło do ogromnych wysiłków na rzecz wdrażania samochodów autonomicznych. Prototypy istnieją od lat 80. XX wieku, ale postęp był stymulowany przez DARPA Grand Challenge 2005, wyścig pojazdów autonomicznych na 200 trudnych kilometrach nieprzećwiczonego pustynnego terenu. Pojazd Stanleya ze Stanforda ukończył kurs w mniej niż siedem godzin, zdobywając nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów i miejsce w Narodowym Muzeum Historii Amerykańskiej.  W 2009 roku Google rozpoczęło projekt autonomicznej jazdy (z udziałem wielu badaczy, którzy pracowali nad Stanley i BOSS), który teraz został wydzielony jako Waymo. W 2018 roku Waymo rozpoczął testy bez kierowcy (bez kierowcy) na przedmieściach Pheonix w Arizonie. W międzyczasie inne firmy zajmujące się jazdą autonomiczną i firmy współdzielące przejazdy pracują nad rozwojem własnej technologii, podczas gdy producenci samochodów sprzedają samochody z coraz większą inteligencją wspomagającą, takie jak asystent kierowcy Tesli, który jest przeznaczony do jazdy po autostradach. Inne firmy skupiają się na zastosowaniach innych niż autostrady, w tym na kampusach uniwersyteckich i społecznościach emerytów. Jeszcze inne firmy koncentrują się na zastosowaniach niepasażerskich, takich jak przewozy ciężarowe, dostawa artykułów spożywczych i parkowanie samochodu.

Rozrywka: Disney używa robotów (pod nazwą animatronika) w swoich parkach od 1963 roku. Początkowo roboty te były ograniczone do ręcznie zaprojektowanych, otwartych pętli, niezmiennego ruchu (i mowy), ale od 2009 roku wersja o nazwie autonomatronika może generować działania autonomiczne. Roboty przybierają również postać inteligentnych zabawek dla dzieci; na przykład Cozmo Anki gra z dziećmi i może walić w stół z frustracją, gdy przegrywa. Wreszcie, quadrotory, takie jak Skydio R1 , działają jako osobiści fotografowie i kamerzyści, podążając za nami, aby robić zdjęcia akcji podczas jazdy na nartach lub rowerze.

Eksploracja i niebezpieczne środowiska: Roboty dotarły tam, gdzie wcześniej nie dotarł żaden człowiek, w tym na powierzchni Marsa. Ramiona robotów pomagają astronautom rozmieszczać i wyszukiwać satelity oraz budować Międzynarodową Stację Kosmiczną. Roboty pomagają także w eksploracji pod wodą. Są one rutynowo używane do pozyskiwania map zatopionych statków.  W 1996 roku zespół naukowców wypuścił robota na nogach do krateru aktywnego wulkanu, aby zebrać dane do badań klimatycznych. Roboty stają się bardzo skutecznymi narzędziami do gromadzenia informacji w domenach, do których dostęp jest trudny (lub niebezpieczny). Roboty pomagały ludziom w usuwaniu odpadów nuklearnych, w szczególności w Three Mile Island, Czarnobylu i Fukushimie. Roboty były obecne po upadku World Trade Center, gdzie weszły w struktury uważane za zbyt niebezpieczne dla poszukiwań i ratowania ludzi załogi. Również tutaj roboty te są początkowo wdrażane za pomocą teleoperacji, a wraz z postępem technologicznym stają się coraz bardziej autonomiczne, z ludzkim operatorem odpowiedzialnym, ale nie musi określać każdego pojedynczego polecenia. Przemysł: Większość dzisiejszych robotów jest wdrażana w fabrykach, automatyzując zadania, które są trudne, niebezpieczne lub nudne dla ludzi. (Większość robotów fabrycznych znajduje się w fabrykach samochodowych.) Automatyzacja tych zadań jest pozytywna pod względem wydajnej produkcji tego, czego potrzebuje społeczeństwo. Jednocześnie oznacza to również odejście od pracy niektórych pracowników ludzkich. Ma to ważne implikacje polityczne i ekonomiczne – potrzebę przekwalifikowania i edukacji, potrzebę sprawiedliwego podziału zasobów itp.

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *