Systemy transportowe stworzone dla samochodów zautomatyzowanych zaczynają być stosowane w miastach, m.in. w niektórych częściach Wielkiej Brytanii, Francji, Włoch i Belgii, a w Holandii, Hiszpanii i Niemczech publicznie testują je w ruchu ulicznym. W Wielkiej Brytanii rozpoczęto publiczne testy zautomatyzowanej kapsuły LUTZ Pathfinder zlokalizowanej w Milton Keynes. Latem 2014 r. rząd Francji pozwolił firmie PSA Peugeot-Citroen na przeprowadzenie testów w Paryżu. Planowano przenieść eksperymenty do 2016 r. w miastach takich jak Strasburg i Bordeaux. Sojusz zawarty pomiędzy firmami z Francji, Valeo i THALES, pozwolił na przeprowadzenie własnych testów. W Nowej Zelandii wykorzystanie zautomatyzowanych pojazdów w transporcie publicznym zostało już zaplanowane w miastach takich jak Tauranga i Christchurch. Następnie w Chinach wyprodukowano zautomatyzowany minibus, który może pomieścić 14 osób bez siedzenia kierowcy. Wyprodukowano ponad 100 pojazdów, a rok 2018 był pierwszym rokiem komercyjnej zautomatyzowanej usługi dostępnej w Chinach. Te minibusy powinny przenieść się na poziom czwarty, gdzie będzie to środowisko bez kierowcy, na zamkniętej drodze.