Wiele firm testuje zautomatyzowaną technologię w półciężarówkach. W 2016 roku Uber kupił firmę Otto zajmującą się autonomicznymi pojazdami ciężarowymi, w której przed zakupem Ubera musiał zademonstrować swoje ciężarówki na autostradzie. Następnie w 2017 r. startup z siedzibą w San Francisco ogłosił, że zamierza nawiązać współpracę z producentem samochodów ciężarowych o nazwie Peterbilt, aby móc wdrażać i testować zautomatyzowaną technologię w pojazdach Peterbilt. Waymo rzekomo testuje zautomatyzowaną technologię w ciężarówkach, ale w ramach projektu nie określono harmonogramu. Ponadto w 2018 r. firma Starsky Robotics z siedzibą w San Francisco odbyła podróż bez kierowcy na Florydę o długości siedmiu mil. Dzięki temu stali się pierwszymi graczami w grze autonomiczną ciężarówką na drodze publicznej. W Europie zaczęto rozważać łączenie ciężarówek w konwojach w ramach podejścia „Bezpieczna droga dla środowiska”. Lockheed Martin, korzystając z funduszy pochodzących z sił zbrojnych Stanów Zjednoczonych, opracował zautomatyzowany system transportu ciężarówką, który umieści ciężarówkę na czele prowadzoną przez człowieka, a następnie ciężarówki będą podążać za nią autonomicznie. Jest to opracowywane w ramach wojskowego systemu aplikacji autonomicznej mobilności (AMAS). W 2014 r. system ten składał się z pakietu zautomatyzowanej jazdy, który zostanie zainstalowany w maksymalnie dziewięciu różnych typach pojazdów, które będą musiały poruszać się z prędkością 40 mil na godzinę przez 55 000 godzin. W 2017 r. AMAS rozpoczynał plany wystawienia do 200 ciężarówek w ramach programu szybkiego montażu.