Roboty mobilne dzielą się na następujące klasyfikacje:
1.
Środowisko, w którym podróżują
A.
Roboty arktyczne zostały wynalezione do poruszania się po lodzie i przepaściach
klimaty.
B.
Roboty używane na lądzie lub w domu nazywane są zwykle bezzałogowymi pojazdami naziemnymi lub UGV. Zwykle poruszają się na gąsienicach lub kołach, ale mogą również osłonić roboty, które mają nogi. Roboty te będą składać się z dwóch lub więcej nóg.
C.
Roboty podwodne nazywane są AUV, czyli autonomicznymi pojazdami podwodnymi.
D.
UAV, czyli statki powietrzne bez załogi, to tak zwane roboty powietrzne.
2.
Urządzenie, którego używają do poruszania się
A.
utwory
B.
koła
C.
nogi
Nawigacja robota
1.
Fizyczny dystans lub teleoperacja: robot ten jest zdalnie sterowany fizycznie i sterowany przez kierowcę za pomocą przełącznika lub innych zdalnych urządzeń sterujących. Urządzenie zdalne będzie albo podłączone bezpośrednio do robota, albo będzie działać jako przystawka do laptopa lub innego urządzenia operacyjnego. Aby upewnić się, że operator jest bezpieczny, zostanie wykorzystany robot zdalnie sterowany. Kilka przykładów zdalnych robotów ręcznych to Anatroller ARI – 50 i ARI – 100 firmy Robotics Design. Jest też Rosterbot MK-705 firmy KumoTek i Talon firmy Foster-Miller.
2.
Strzeżony teleop: ten zdalnie sterowany robot jest strzeżony i może wykrywać i omijać przeszkody, ale będzie nawigować w trakcie jazdy. Można do tego porównać ręcznego robota teleoperacyjnego. Niewiele jest ruchomych robotów, które oferują jedynie strzeżone teleoperacje (jeśli takie istnieją).
3.
Samochód podążający za linią: podążał za wizualną linią osadzoną w suficie lub podłodze albo pomalowaną. Podążali także za przewodem elektrycznym ułożonym na podłodze. Wiele z tych robotów działa w oparciu o podstawowy algorytm, który polegał na „utrzymywaniu linii w środkowym czujniku”. Te roboty nie poruszałyby się wokół przeszkód; zamiast tego zatrzymywali się i czekali, aż wszystko, co blokowało im drogę, zostało usunięte. Nadal możesz kupować samochody podążające za linią, ponieważ są one produkowane przez Transbot, FMC, Egemin, HK Systems i kilka innych. Tego typu roboty są nadal popularne w społeczeństwach robotycznych, ponieważ stanowią pierwszy krok w nauce robotyki.
4.
Autonomicznie losowy robot: autonomiczne roboty wykonujące losowe ruchy będą odbijać się od ścian, nawet jeśli je wyczują.
5.
Robot autonomicznie kierowany: Posiada trochę danych na temat miejsca docelowego i informacji potrzebnych do osiągnięcia celu lub miejsc, w których będzie musiał się zatrzymać na swojej trasie. Wiedzę o tym, gdzie aktualnie znajduje się robot, można określić dzięki co najmniej jednej z następujących metod – czujnikom, wizji, globalnym systemom pozycjonowania, laserom i stereopsji. Te systemy lokalizacji zazwyczaj wykorzystują lokalizację Monte-Carlo/Markov, położenie względne i triangulację, aby dokładnie określić, gdzie znajduje się platforma dla robota prowadzącego do ścieżki następnego celu. Robot ten może zbierać odczyty ze swoich czujników, które są oznaczone zarówno lokalizacją, jak i czasem. Weźmy na przykład PatrolBota. Robot ten pełni funkcję ochrony, która wysyła powiadomienie do centrum dowodzenia w przypadku wystąpienia sytuacji awaryjnej, obsługuje windy i reaguje na alarmy. W szpitalu można zastosować inne autonomicznie kierowane roboty. Doktor Ahmed Elgammal, informatyk, dr Simeon Kotchomi, biolog i dr Qingze Zou, inżynier, pomogli artystce Elizabeth Demaray w stworzeniu autonomicznego robota, który potrafi przez długi czas szukać wody i światła słonecznego. roślina doniczkowa z 2013 roku.