Kamera zamontowana w pojeździe została wykorzystana do zebrania obrazów ulic wioski Umiam w Meghalaya w Indiach . Zbiór danych składa się z 1374 zdjęć dróg wraz ze zdjęciami , co daje w sumie 20 318 zdjęć. Obrazy zostały przeskalowane do 300×300 pikseli przed wprowadzeniem do modelu. Obrazy zostały opatrzone adnotacjami, aby przygotować nasz zbiór danych dla modelu. Dodatkowo z pozyskanej próbki 20 318 obrazów 80% wykorzystano do szkolenia, a 20% do testów.