W czasie rzeczywistym wykrywanie poruszających się obiektów lub wykrywanie poruszających się obiektów na podstawie celu jest kluczowym obszarem badań w dziedzinie wizji komputerowej. Algorytmy wykrywania i śledzenia obiektów napotykają na różne trudności wymienione w tym rozdziale. Rozwiązanie takich wyzwań wymaga dobrego modelowania tła opartego na odejmowaniu tła, które wykazało lepszą wydajność w aplikacjach czasu rzeczywistego. Separacja pierwszego planu od tła w przetworzonych klatkach wideo sprawdzi się dobrze w przypadku nadzoru. Tutaj metoda odejmowania tła oblicza różnicę między bieżącym modelem ramki i tła w celu wyodrębnienia informacji dla wielu aplikacji widzenia komputerowego. Ten rozdział zawiera bogate informacje dotyczące technik wykrywania obiektów i algorytmów śledzenia wideo. Aplikacje wizji komputerowej są mądrze opisane z kluczowymi wyzwaniami, które pojawiają się na drodze wykrywania i śledzenia obiektów.