Okluzja to stan, w którym niektóre części obiektu są ukryte za innym obiektem. Okluzja może być dwojakiego rodzaju: częściowa lub całkowita, z których oba są dość oczywiste. Na przykład pieszy zbliżający się do skrzyżowania wysadzanych drzewami ulic może być częściowo lub całkowicie zasłonięty przez te drzewa przed kamerą drogową.