O różnych porach dnia efekty świetlne mogą się różnić ze względu na różnice w źródłach światła, odbicia od różnych źródeł światła i blokowanie światła przez inne obiekty. Wpływa to na wygląd obiektu, co może skutkować wykryciem fałszywie dodatnim lub fałszywie ujemnym. Z tych powodów konsekwencje oświetlenia są często trudne do zniesienia . Wielu autorów, próbowało różnych podejść w takich obszarach, aby zmniejszyć wyzwania związane z wariacjami oświetlenia.