Widzenie komputerowe to pole, które wykrywa obiekty w sekwencji klatek i przedstawia je w postaci binarnej maski w każdej klatce. Wiele aplikacji wizyjnych, takich jak kontrola ruchu, rozpoznawanie działań, analiza ludzkich zachowań, inspekcja przemysłowa i inteligentny nadzór, to obecnie ważne zagadnienia dla naukowców i przemysłowców. Ostatnio technologia dronów pojawiła się na nowo jako ważne zastosowanie widzenia maszynowego, w którym kamera może poruszać się w pełnym polu 360 stopni. Nawet w kamerach stacjonarnych tło nie może być uznane za statyczne ze względu na niekontrolowane zmiany, takie jak pogoda, oświetlenie itp. Rosnące zainteresowanie wykrywaniem obiektów ruchomych zmusiło naukowców do opracowania solidnych metod rozwiązywania problemów związanych z kamerą i wyzwań z tym związanych. W scenach wewnętrznych środowisko nie jest kontrolowane ze względu na pewne niepożądane wyzwania związane z cieniem, a nagłe wahania światła przy włączaniu i wyłączaniu są bardzo oczywiste. Sceny plenerowe mają swoje własne niepożądane i niekontrolowane wyzwania, takie jak poruszające się drzewa, chmury i zmieniające się oświetlenie w zależności od pory dnia. Wiele badań w tej dziedzinie dotyczyło obecności i nieobecności niekontrolowanych środowisk w scenach obserwowanych przez komputer. Technika odejmowania tła, polegająca na odejmowaniu bieżącej klatki od poprzednich klatek lub klatek tła, wykrywa określony obiekt w scenie. Z biegiem lat wprowadzono wiele postępów w modelowaniu tła, takich jak reprezentacja niskiej i rzadkiej macierzy w kamerze statycznej, gdzie idea polega na tym, że istnieje spójność między zestawami obrazów, więc powstaje niska rangowa i rzadka macierz zawiera wartości odstające. Cel śledzenia obiektów jest inny, ponieważ w śledzeniu cel jest zaznaczany, a następnie lokalizowany w odpowiednich klatkach sekwencji wideo. Skuteczne robienie tego wymaga informacji, takich jak histogram, kolor, tekstura itp., aby modelować podobieństwa i zaktualizować charakterystykę do następnej klatki. Celem nadchodzącej sekcji jest poznanie wyzwań, które należy pokonać w najbliższej przyszłości.