Targowanie się lub negocjacje to kolejny mechanizm często używany w życiu codziennym. Jest badany w teorii gier od lat pięćdziesiątych, a ostatnio stał się zadaniem dla zautomatyzowanych agentów. Negocjacje stosuje się, gdy agenci muszą dojść do porozumienia w sprawie będącej przedmiotem wspólnego zainteresowania. Agenci składają sobie nawzajem oferty (zwane również propozycjami lub umowami) zgodnie z określonymi protokołami i akceptują lub odrzucają każdą ofertę.