Oto niektóre z powszechnej terminologii stosowanej w odniesieniu do samochodów samojezdnych.
• Automatyzowany system autostrad (AHS): Jest to rodzaj inteligentnej technologii systemu transportu zaprojektowanej przede wszystkim dla samochodów bez kierowcy. System AHS, zwany także “Smart Road”, pozwoli zmniejszyć natężenie ruchu na drogach.
• Autonomous Cars: w pełni autonomiczne pojazdy, które mogą jeździć bez udziału człowieka i interwencji. Zazwyczaj oznacza to, że samochód nie ma kierownicy. Samochody te będą połączone ze sobą bezprzewodowo i będą w stanie obsługiwać podstawowe wzorce ruchu, w tym zdolność do nawigowania na rondach i prawidłowego interpretowania sygnalizacji świetlnej.
• Komputer centralny: tutaj analizowane są wszystkie informacje zebrane przez czujniki. Komputer centralny odpowiada również za kierowanie, przyspieszanie i hamowanie pojazdu.
• GPS: GPS, który oznacza Global Positioning System, wykorzystuje satelity, tachometry, wysokościomierze i żyroskopy, aby umożliwić wskazanie lokalizacji pojazdu z dokładnością do 1,9 metra.
• Kamera na podczerwień: Ta kamera wychwytuje promienie podczerwone, które świecą przez reflektory, aby lepiej wyposażyć samochód do jazdy nocą
• Wskazówki dotyczące pasa ruchu: Pojazdy samojezdne są w stanie pozostać na swoich własnych pasach dzięki wyrafinowanym kamerom umieszczonym na lusterku wstecznym. Kamery te mogą monitorować oznaczenia pasów i odróżniać je od nawierzchni drogi.
• Lidar: Lidar oznacza wykrywanie światła i określanie odległości. Składa się z laserowej odmiany technologii radarowej. Narzędzie Lidarequipped jest zazwyczaj przymocowane do dachu pojazdu, zapewniając mu nieprzerwany, 360-stopniowy widok środowiska podróży.
• Radar: systemy radarowe służą do wykrywania wszelkich obiektów, które mogą znajdować się na drodze. Radar, który oznacza radio detekcję i zasięg, wykorzystuje fale radiowe, aby pomóc samobieżnym samochodom w monitorowaniu ich otoczenia.
• Samochody półautonomiczne: są to samochody nieco autonomiczne, ale nadal mogą przyjmować lub wymagać wkładu człowieka. Aktualne przykłady samochodów półautonomicznych to Tesla Model S i Mercedes-Benz E.
• Czujniki: Czujniki mogą być użyte do wykrywania dowolnej liczby różnych czynników, które mogą lepiej umożliwić prowadzenie samochodu w otoczeniu. Mogą to być między innymi czujniki wzorców pogodowych, warunków drogowych lub obecności pieszych lub przeszkód na drodze pojazdu.
• Stereo Vision: dotyczy dwóch kamer 3D na przedniej szybie pojazdu samobieżnego, które pomagają obserwować przeszkody na drodze.
• Enkodery kół: są to czujniki umieszczone na kołach pojazdu samobieżnego, które pomagają śledzić jego prędkość podczas ruchu.